Xilinx Microkernel это модульное ядро для встраиваемых вычислительных систем, поставляемое вместе с Embedded Development Kit. XMK полностью поддерживает процессоры PowerPC405 и Microblaze.
XMK является идеальным выбором в случае если разрабатываемая система предъявляет высокие требования к объему занимаемой памяти и не требует большого количества системных вызовов операционной системы.
Более подробное описание XMK можно посмотреть здесь: Описание XMK
Для понимая работы Xilinx Microkernel приводится несколько упражнений, показывающих основные приемы, используемые при работе с данной библиотекой. В данных упражнениях рассматриваются: управление процессами, работа с портами ввода/вывода, создание потоков, взаимодействие между процессами, работа с файловой системой.
Для выполнения упражнений необходимы:
ISE 5.2 SP3, EDK 3.2 SP2, Memec 2VP7-FG456 Rev3 board
| Упражнение 1 - Управление процессами В этом упражнении показано как используя libgen можно сгенерировать и настроить библиотеку Xilkernel. В упражнении будут созданы 3 процесса, выплняющиеся с разными приоритетами. Управление приоритетами реализуется при помощи планировщика Xilkernel. Для выполнения упражнения загрузите стартовый проект, содержащий описание аппаратной части платформы |
Упражнение 2 - Cоздание интерактивной оболочки (shell) В этом упражениии мы продолжим наши занятия с EDK и расширим возможности проекта, полученного в Упражнении 1, добавив к нему интерактивный shell. В упражнении будут использоваться 4 процесса, один из которых (shell.c) будет описываться в MSS файле, а другие 3 будут создаваться в процессе выполнения. Проект, необходимый для выполнения данного упражнения можно загрузить здесь |
| Упражнение 3 -"Производитель - Потребитель"В этом упражнении мы рассмотрим способы организации взаимодействия между процессами на классисчемком примере "Производитель - Потребитель". В качестве стартового проекта можно использовать проект, полученный после выполнения Упражнения 2, который можно загружить здесь |
Упражнение 4 - Работа с файловой системой В этом упражнении мы расширим функциональность нашего shell-а, добавив ему возможность работы с файловой системой, размещенной в оперативной памяти. Для выполнения упражнения используется проект, полученный после выполнения Упражнения 2 |
| Упражнение 5 - работа с потоками В этом упражнении мы из главной программы создадим 3 потока. Процесс shell.c будет сконфигурирован в MSS файле, все остальные процессы и потоки будут созданы во время выполнения. |
|
